Petr Nolasko byl třináctého století františkán a šlechtic, který založil Řád blahoslavené Panny Marie z Milosrdenství, aby vykupoval křesťanské zajatce. Narodil se kolem roku 1180, pravděpodobně v Mas-Saintes-Puelles, a po účasti v vojenských konfliktech působil jako vychovatel krále Jakuba I. Aragonského. Svůj život věnoval osvobozování vězňů držených maurskými silami a nakonec založil s papežským schválením v roce 1235 náboženský řád.