Waltruda byla abatyškou benediktinského řádu v 7. století, pocházející z bohaté šlechtické rodiny v Cousolre. Po sňatku s Vincencem Madelgariem, hrabětem z Henegavska, se po smrti svého syna Dentelina vzdala světského života a věnovala se náboženství. Je jí připisováno podněcení ke vzniku oratoria v Ursidongu, z něhož se později vyvinulo město Mons. Pro svou zbožnost a snahu vykupovat zajatce z vězení svými vlastními prostředky je vzpomínána jako významná náboženská osobnost v regionu.