Mikuláš z Gesturi se narodil jako Giovanni Angelo Salvatore Medda v roce 1882. Po ztrátě obou rodičů v dětství vstoupil v roce 1911 do Řádu menších bratří kapucínů, kde přijal řeholní jméno Mikuláš. Většinu svého působení prožil na Sardinii, kde vykonával dobročinnou činnost a věnoval se franskéanské praxi žebrání, aby navázal kontakt s místními obyvateli. Proslul svou soucitnou péčí o nemocné a lidi vysídlené během druhé světové války.