Mafalda Portugalská byla portugalská princezna a královna Kastilie. Narodila se kolem roku 1195 králi Sanchovi I. a královně Dulce Aragonské a v roce 1215 vstoupila do politického manželství s mladým Jindřichem I. Kastilským. Kvůli příbuznosti byl svazek následujícího roku rozpuštěn a ona se vrátila do své rodné země. Nakonec zasvětila svůj život náboženské službě, vstoupila do kláštera v Arouce a později se stala jeho abatyškou.