Maria Soledad Torres y Acosta byla španělská řeholnice 19. století, která založila Služebky Svaté Marie. Narodila se v Madridu v roce 1826 jako Manuela a od mládí usilovala o náboženský život. V roce 1851 vstoupila do malé skupiny žen vedené knězem Miguelem Martínezem Sanzem, která se věnovala péči o chudé a nemocné přímo v jejich domácnostech. Navzdory významným problémům s vedením a vnitřním konfliktům ve své komunitě působila jako generální představená a rozšířila poslání řádu do zahraničí.