Arnulf ze Soissons byl benediktinský mnich a katolický biskup, který žil přibližně v letech 1040 až 1087. Narodil se v Brabantsku a původně se věnoval vojenské kariéře, než vstoupil do kláštera sv. Medarda ve Francii. I když se snažil vyhnout vedoucím funkcím, působil jako opat a biskup soissonský. Později v životě založil opatství sv. Petra v Oudenburgu, kde se věnoval klášternímu životu a podpoře místní komunity.